胚胎发育到什么阶段移植要根据胚胎发育情况判断，通常选择胚胎培养到第三天卵裂胚的时候，或者第5~6天囊胚期的时候进行移植，因为囊胚移植的成功率较高。当然，胚胎发育也会出现异常的情况，如果是因为母体健康情况、胚胎质量等，一定要及时补救。
移植不同时期的胚胎种植率
胚胎移植要根据胚胎发育的情况来判断，具体情况如下：
1、胚胎培养到第3天会形成卵裂胚，种植率约30%
2、胚胎培养到第5-6天会发育成囊胚，种植率约50%，此时移植最好，但是养囊胚会有损耗，少数状态差的胚胎会在培养过程中停滞，无法达到囊胚期。
胚胎发育不好的补救措施
胚胎发育不好的补救措施应先从寻找原因着手，一般分为母体因素和胎儿因素，具体情况如下：
1、母体因素主要有孕前的身体状况，如孕前的体重、妊娠的年龄、胎次、各种严重的疾病;孕期的营养不良、妊娠期合并的各种疾病;孕期的不良嗜好，如喝酒、吸烟、滥用药物等。如果是由于激素水平不足而影响的胚胎发育，可以通过医生治疗;如果是其他原因导致的胎儿发育不好，那么就需要在孕前做好措施和各项准备。
2、胎儿因素主要有遗传性或者染色体异常、细菌或者病毒的感染、多胎妊娠等原因所导致。孕妇应多注意休息，保持良好的情绪，定期产检以便及时发现问题并且进行补救。
总之，胚胎发育通常选择胚胎培养到第三天卵裂胚的时候，或者第5~6天囊胚期的时候进行移植，因为囊胚移植的成功率较高。
